《次元舰队》围绕一艘名为“龙”号的日本潜艇展开。在一次深海实验中，“龙”号意外穿越时空，回到了 1942 年的太平洋战争时期。艇长阿久津信一郎面临艰难抉择，是利用现代潜艇的优势改变历史，还是遵循历史发展不做干预。在与过去的世界接触过程中，“龙”号遭遇了诸多危机，与当时的日本海军、美国海军都产生了冲突。船员们在这个陌生的时代，既要应对战争的威胁，又要处理与不同阵营的关系。同时，他们也在思考改变历史可能带来的后果，故事充满了紧张刺激的海战情节，以及对历史、人性和命运的深刻探讨。