《我的公主殿下臣来迟了》围绕着公主与臣子之间展开一段甜虐交织的爱情故事。公主刁蛮任性却心地善良，在宫中过着无忧无虑的生活。臣子则是才华横溢、忠君爱国，一心为国家社稷着想。一次偶然的机会，臣子救下了遇险的公主，两人由此结识。此后，相处中情愫暗生。然而，宫廷斗争复杂，他们的爱情面临诸多阻碍。公主的婚姻被当作政治筹码，臣子也陷入权力纷争。但他们并未放弃，努力冲破重重困难，在一次次危机中坚定守护彼此，最终能否跨越身份与世俗的枷锁，收获美好的爱情，令人期待。