《高桥留美子剧场 人鱼之森》围绕着涌太与真鱼展开。涌太因食用人鱼肉而获得了不死之身，几百年来一直饱受不死的折磨，身体受伤后能迅速恢复，却无法正常生老病死。真鱼同样是人鱼的受害者，她也拥有不死之身。两人在寻找让自己变回正常人、结束不死诅咒方法的旅途中，遭遇了各种奇异事件和危险。 他们遇到过贪婪的人，为了获得永生不择手段地追捕他们，妄图割下他们的肉；也碰到过被人鱼肉影响而陷入疯狂的怪物。每到一处，都有新的谜团等待解开，新的战斗等着他们。在这个过程中，涌太与真鱼相互扶持，共同面对困境，他们的关系也在一次次冒险中变得更加紧密，而他们能否找到解除不死诅咒的方法，也成为了故事最大的悬念。