《骑士魔法》讲述了热爱机器人动画的大学生水无濑悠马，因一场意外离世后，灵魂穿越到了异世界。在这个世界，人们操纵着被称为“魔装机甲”的巨大人形兵器战斗。悠马凭借前世对机器人的知识和热爱，展现出了对魔装机甲的独特天赋。他拜入了名门艾尔斯沃思家，跟随蕾莉亚·艾尔斯沃思学习魔法与战斗技巧。在学习过程中，悠马不断成长，结识了许多志同道合的伙伴，如开朗活泼的赛莉卡。他们一起经历了各种战斗，对抗邪恶势力。悠马也逐渐揭开了这个世界隐藏的秘密，在一次次的冒险中，他不仅提升了自己的实力，还收获了珍贵的友情与爱情，最终成为了一名强大的骑士魔法师，守护着这个异世界的和平。