《黄飞鸿1991》即《黄飞鸿》，故事发生在清末广州。黄飞鸿武艺高强且心怀正义，经营着宝芝林医馆，时常扶危济困。当时，洋人势力不断渗透，国内又有白莲教等组织打着扶清灭洋旗号闹事。白莲教教头纳兰元述勾结洋人，妄图借义和团之力对付洋人，实则从中谋取私利。黄飞鸿的徒弟梁宽受白莲教影响，盲目排外。在一次冲突中，梁宽被纳兰元述利用，导致无辜百姓死伤。黄飞鸿痛心疾首，他既要阻止徒弟的冲动行为，又要对抗纳兰元述的阴谋。最终，黄飞鸿在与纳兰元述的决战中凭借高强武艺将其击败，也让梁宽等人明白了真正的爱国之道并非盲目排外，而应学习先进知识，自强救国。