《亲恩情未了》以梁家的故事展开。梁家父亲梁尚武是个正直善良的人，母亲温柔贤淑。家中长子梁伟聪事业有成，却因工作繁忙忽略家庭；次子梁伟明性格叛逆，常惹麻烦；小女儿梁伟仪乖巧懂事。一次，尚武突发重病，家庭的重担一下子压在众人身上。伟聪在照顾父亲的过程中，逐渐意识到亲情的重要，开始平衡工作与家庭；伟明也在经历挫折后，浪子回头，努力帮助家里。一家人在面对困难时，相互扶持，共同度过难关。在这个过程中，他们重新审视彼此的关系，亲情在磨难中愈发深厚，展现了亲人间血浓于水的真挚情感。