《世上最美丽的离别》围绕着一位平凡母亲姜仁姬展开。仁姬一辈子都在为家庭默默付出，每日操持家务、照顾家人，却常常被家人忽视。她不仅要忍受丈夫的大男子主义，还要应对儿子的叛逆、女儿的冷漠。然而，命运却对她开了个残酷的玩笑，她被查出患有绝症。在生命的最后时光里，她没有过多抱怨，而是努力为家人做好最后的安排。儿子开始理解母亲的艰辛，努力变得懂事；丈夫也逐渐意识到妻子的重要，开始珍惜她。最终，仁姬在家人的陪伴下，平静地走向了生命的终点，她的离别，充满了爱与不舍，也让家人明白了亲情的珍贵。