《星际旅行：进取号第一季》将故事设定在 22 世纪，那时人类刚刚掌握曲速 5 级技术，星际联邦尚未成立。主角乔纳森·亚契船长带领着进取号 NX - 01 飞船，肩负起探索宇宙的重任。在首集中，进取号遭遇了瓦肯人，双方因理念不同产生了一些摩擦，但这并未阻挡进取号的探索脚步。此后，他们不断遇到各种外星种族，有友好交流的，也有充满敌意的。比如在与安多利亚人的接触中，就因误会引发了冲突。在探索过程中，船员们还面临着各种危险和挑战，像遭遇神秘能量风暴、破解外星生物的攻击手段等。每一次的冒险都让他们对宇宙有了更深的认识，也在不断成长和进步。