《银河护卫队2》承接前作，星爵等人继续在宇宙中展开冒险。他们受雇于勇度的掠夺者团队，为其守护一批能量电池。然而，神秘的金色人伊戈突然出现，他自称是星爵的生父，并邀请星爵一同前往自己的星球。星爵、卡魔拉、德拉克斯、格鲁特和火箭浣熊随伊戈来到他的星球，在那里，星爵逐渐了解到自己身世的秘密。 与此同时，勇度因之前放走星爵而被掠夺者组织放逐，他和部分手下开始了逃亡生涯。而火箭浣熊为了获取更多的零件，私自行动引发了与掠夺者的冲突。在伊戈的星球上，星爵等人发现伊戈有着不可告人的邪恶计划，他企图利用星爵的力量实现自己统治宇宙的野心。最终，银河护卫队成员们团结一心，与伊戈展开了一场惊心动魄的决战，勇度也在关键时刻出手相助，牺牲自己拯救了星爵。战后，银河护卫队更加团结，继续在宇宙中维护和平。