《冰川时代》以冰河时期为背景，围绕着一群性格迥异的动物展开。猛犸象曼弗瑞德性格善良、富有责任感，它一直为自己是族群中最后一头猛犸象而感到孤独。树獭希德是个话痨，善良但有些鲁莽，总是状况百出。剑齿虎迪亚戈原本是冷酷的猎手，却在与曼弗瑞德和希德的相处中逐渐改变。 故事开始，人类部落遭遇灾难，一个婴儿与族人失散。曼弗瑞德、希德和迪亚戈决定护送婴儿回到人类部落。在这一路上，他们经历了无数艰难险阻，如遭遇凶猛的食肉动物、穿越危险的冰川峡谷等。在共同面对困难的过程中，他们建立了深厚的友谊，迪亚戈也从最初的心怀鬼胎转变为真心守护伙伴。最终，他们成功将婴儿送回人类部落，也找到了属于自己的归属，曼弗瑞德不再孤独，他们一起开启了新的生活篇章。