《交响诗篇》的故事发生在一个人类与不明生命体“异次元兽”对抗的世界。主角兰顿是生活在修理工家庭的少年，平凡的他渴望着能离开小镇，去看看外面的世界。一次偶然的机会，他遇到了驾驶着神秘机甲“尼尔瓦修”的少女优莱卡。优莱卡邀请兰顿加入“钢浪骑士团”，兰顿欣然答应，从此踏上充满冒险的旅程。在旅途中，兰顿不断成长，逐渐熟练驾驭尼尔瓦修。他与优莱卡及伙伴们不仅要对抗异次元兽，还要面对来自政府等各方的压力和阴谋。随着故事推进，兰顿发现了关于自己身世以及尼尔瓦修背后隐藏的惊人秘密，而他和优莱卡之间也萌生了深厚的感情。他们在一次次战斗和困难中坚守信念，为了守护重要的人、实现和平而不懈努力。