《黄色潜水艇》是一部奇幻的动画电影。故事发生在胡椒王国，这里原本充满了音乐与欢乐，人们过着幸福的生活。然而，邪恶的蓝色 Meanies 入侵，他们禁止音乐，让整个王国变得灰暗死寂。披头士乐队的四位成员约翰、保罗、乔治和林戈接到求救信号后，登上黄色潜水艇前往胡椒王国拯救大家。一路上，他们穿越了各种奇异的世界，如充满泡泡的海洋、颠倒的世界等。在与 Meanies 的对抗中，他们凭借音乐的力量和智慧，最终打败了 Meanies，让胡椒王国重新恢复了生机与活力，再次充满了欢声笑语和美妙的音乐。