《轩辕剑 苍之曜》以独特的奇幻世界为背景展开故事。主角陈靖仇本是平凡少年，却因身负特殊使命而卷入了一场惊天动地的纷争。他所在的陈国被隋朝所灭，为了复国，他踏上了寻找上古神器轩辕剑的艰难旅程。在途中，他结识了活泼善良的于小雪、神秘莫测的拓跋玉儿等伙伴。他们一同历经无数艰难险阻，遭遇了各种妖魔鬼怪和心怀不轨之人的阻拦。陈靖仇在成长过程中不断提升自己的能力，与伙伴们的情谊也愈发深厚。然而，他们逐渐发现事情并非复国那么简单，背后隐藏着一个更大的阴谋，而轩辕剑的秘密也逐渐浮出水面，他们能否解开谜团，改变命运，令人期待。