大雄在学校被胖虎和小夫欺负，回家后又被妈妈唠叨，心情十分低落。哆啦A梦为了安慰大雄，拿出了“如果电话亭”。大雄许愿在宇宙中开拓属于自己的星球，随后他们利用秘密道具创造了一颗名为“迷你拉星”的星球，并邀请静香、胖虎和小夫一同成为星球的开拓者。他们在星球上建设城市、种植作物，生活得十分快乐。然而，宇宙调查员发现了迷你拉星，告知他们私自创造星球违反了宇宙法则，星球将被毁灭。为了拯救迷你拉星，大雄一行人踏上了前往宇宙法庭为自己辩护的征程。在途中，他们遭遇了各种危险和挑战，但始终没有放弃。最终，他们凭借勇气和智慧成功说服了宇宙法庭，保住了迷你拉星。