大雄在公园捡到一本魔法书，他念出咒语后，竟召唤出了魔女咪琪。原来咪琪来自魔法世界，那里由魔女女王统治，女王为了让魔法世界更加纯粹，要将所有半魔法人和人类赶出。咪琪就是半魔法人，她逃到人类世界。大雄、哆啦A梦等人决定帮助咪琪，他们和咪琪一起回到魔法世界。在魔法世界，他们结识了其他半魔法人，还遇到了7个魔法师。众人一起对抗魔女女王的手下，经历了一系列冒险。在战斗中，大雄等人不断成长，学会运用魔法。最终，他们成功阻止了女王的计划，让魔法世界恢复了和平，也让半魔法人和人类得以在魔法世界继续生活。