《王冠第六季》将时间线拉至 2000 年代，故事围绕着英国王室展开。本季开篇聚焦戴安娜王妃去世后的影响，威廉王子和哈里王子沉浸在巨大悲痛中，他们努力应对公众的关注和媒体的围追堵截。威廉在圣安德鲁斯大学求学时，邂逅了凯特·米德尔顿，两人的感情逐渐萌芽，他们的相处日常以及面对王室规矩时的挣扎被细腻展现。同时，查尔斯王子与卡米拉的关系在公众舆论中继续接受考验。此外，随着时代发展，王室面临着现代化的挑战，年轻一代的观念与传统王室规则不断碰撞，引发了一系列的矛盾和冲突，展现了王室在新时代背景下的艰难转型与生存之道。