《出发吧！迪亚哥第一季》围绕勇敢善良的迪亚哥展开。迪亚哥生活在充满生机的热带雨林，他拥有能和动物交流的神奇能力。每一集里，迪亚哥都会接到动物们的求助。比如小猴子的玩具掉进了树洞，迪亚哥运用智慧和工具，帮小猴子取出玩具；还有海龟宝宝迷失方向，迪亚哥凭借丰富的知识和经验，引导它们安全回到大海。在这个过程中，迪亚哥会结识新的动物朋友，也会遇到各种挑战，像湍急的河流、茂密的丛林等。他通过自己的勇敢和智慧，一次次化解危机，不仅帮助了动物，也让小朋友们了解到许多动物的生活习性和保护动物的重要性。