《小林家的龙女仆第二季》延续第一季的欢乐日常，主角小林依旧与变成女仆的龙托尔生活在一起。托尔的妹妹露科亚也常来小林家，她性格随性，还总惦记着酒。新角色艾露玛登场，她是托尔的前同事，因崇拜托尔来到人间。艾露玛有着傲娇的性格，初来乍到就闹出不少笑话。 在这一季里，她们的生活依旧充满各种趣事。托尔努力学习人类社会的规则，却总是状况百出。康娜依旧是个贪吃的小学生，在学校和家里都活力满满。大家一起庆祝节日、举办派对，温馨又欢乐。同时，也会有一些小冲突，比如艾露玛和托尔之间偶尔的小摩擦，但最终都会化解。这部动画以轻松幽默的方式展现了龙与人类的奇妙同居生活。