《夏日友晴天》的故事发生在意大利里维埃拉的一个海滨小镇。海怪卢卡生活在海底世界，他对人类世界充满好奇。在遇到同样渴望探索人类世界的海怪阿尔贝托后，两人决定上岸。他们用特殊装备伪装成人类，来到小镇上。在那里，他们结识了善良的女孩朱莉亚。三人一起骑着 Vespa 摩托车穿梭在小镇的大街小巷，参加比赛、追逐梦想。然而，他们海怪的身份随时可能暴露，一旦被人类发现，就会面临危险。随着相处，卢卡和阿尔贝托的友情也在不断加深，他们共同克服了一个又一个困难，最终不仅实现了在人类世界的冒险，也让人类接纳了海怪，收获了珍贵的友谊和成长。