《王者之心》以中世纪的苏格兰为背景，故事围绕特里斯坦与伊索尔德展开。特里斯坦是一名勇敢的战士，在战斗中身负重伤，被伊索尔德所救。伊索尔德是爱尔兰公主，两人在相处中渐生情愫。然而，命运弄人，伊索尔德被许配给康沃尔国王马克。特里斯坦不得不压抑自己的感情，护送伊索尔德去与国王成婚。但爱情难以阻挡，他们在婚后仍秘密相爱。此事最终被国王发现，引发了一系列的冲突与战争。特里斯坦为了保护伊索尔德，再次投身战斗，最终重伤不治。伊索尔德在见到特里斯坦最后一面后，也追随爱人而去，两人的爱情悲剧令人动容。