《新选组！》以日本幕末时期为背景，聚焦新选组这一特殊组织。主人公近藤勇原本是天然理心流道场的师父，在时代的浪潮下，他与土方岁三、冲田总司等人一同组建了新选组。新选组最初的目的是维护京都的治安，对抗尊王攘夷派的激进活动。他们在京都街头巡逻，与各种势力展开激烈交锋。在一次行动中，冲田总司凭借高超的剑术，迅速制服了企图闹事的尊王攘夷派激进分子。然而，新选组内部也并非一帆风顺，成员之间会因为理念的不同产生分歧。随着局势的发展，新选组面临着越来越复杂的局面，既要应对外部敌人的攻击，又要处理内部的矛盾。他们在历史的洪流中挣扎前行，书写着属于自己的悲壮篇章。