《头文字D》围绕藤原拓海展开。拓海是个普通高中生，平日在父亲的豆腐店帮忙，每天清晨都要开着那辆送豆腐的AE86穿梭在秋名山的弯道间。久而久之，他拥有了高超的驾驶技术，只是自己并未察觉。一次偶然机会，他的驾驶能力被高桥凉介发现，从而卷入了群马县的赛车世界。此后，拓海不断面临各种强劲对手，像中里毅、须藤京一等。他在与这些高手的较量中，不断成长和蜕变。在爱情方面，拓海和茂木夏树产生了感情，然而夏树复杂的过去又让这段感情充满波折。最终，拓海在激烈的赛事中证明了自己，成为秋名山车神。