《我们曾经是战士》以美军在越南战争中的德浪河谷战役为背景。哈尔·摩尔上校（梅尔·吉布森 饰）接到命令，带领第 7 骑兵团第 1 营的 400 多名士兵空降到德浪河谷。刚一着陆，他们就遭遇北越军队的伏击，陷入了激烈的战斗。在这场敌众我寡的战斗中，摩尔上校指挥士兵们顽强抵抗，士兵们在枪林弹雨中奋勇作战，伤亡不断增加。与此同时，摩尔上校的妻子朱莉娅（玛德琳·斯托 饰）在后方焦急地等待着丈夫的消息，她和其他军属一起承受着巨大的心理压力。最终，美军在付出惨重代价后，成功与后续部队会合。影片通过展现战争的残酷和士兵们的英勇，以及军属们的坚韧，让观众感受到了战争对人性的考验和对家庭的影响。