《高速公路家族》是一档公路旅行综艺。节目由张赫、金俊浩、金希澈、曹圭贤、李洪基组成“高速公路家族”。他们驾驶着房车，开启了一场穿越韩国高速公路的旅行。在旅途中，他们会停靠在各个休息站，与不同的人交流互动，感受当地的风土人情。成员们性格各异，金希澈幽默搞怪，曹圭贤理性沉稳，他们之间不断碰撞出有趣的火花。节目中既有成员们在房车内的欢乐日常，也有在休息站体验特色美食、参与活动的精彩时刻，展现出一场充满欢笑与温情的公路之旅。