《勇敢传说》故事发生在风景如画的苏格兰高地。梅莉达是苏格兰国王弗格斯与王后埃莉诺的长女，她是个热爱射箭、向往自由的女孩。然而，按照传统，她需在三位领主之子中挑选一位成为夫婿。梅莉达不愿接受这种安排，在一次射箭比赛中公然挑战传统，引发了与母亲的激烈冲突。为改变自己的命运，梅莉达跑进森林，向女巫寻求帮助。女巫给了她一个魔法蛋糕，却意外将母亲变成了一头熊。此后，梅莉达和变成熊的母亲在森林中经历了一系列冒险，她们逐渐理解彼此。最终，梅莉达通过自己的勇敢和智慧，破除了魔法，也让父母和三位领主放下成见，同时她也赢得了自己选择人生的权利。