《永远的昨日》围绕着藤宫志摩子和藤宫秋展开。志摩子是秋的姐姐，秋因意外失去了行走能力，只能依靠轮椅行动。秋与同学筱山满相遇，满的开朗乐观逐渐温暖了秋原本有些封闭的内心，两人的关系也日益亲密。然而，秋的身体状况并不乐观，他深知自己的时间有限。在有限的时光里，秋努力去感受生活，和满一起度过了许多美好的瞬间。他们一起看海、聊天，满的陪伴让秋体会到了别样的幸福。尽管秋最终还是离开了，但那些美好的回忆永远留在了满的心中，也成为了永远的昨日。