《乌龙闯情关》围绕汉武帝曾孙刘病已展开。刘病已幼时因宫廷变故流落民间，改名刘询，与许平君、乌龙院师徒等人结识，过着平凡日子。霍光专权，欲立刘贺为帝，刘贺荒淫无度被废。此时，刘病已被霍光孙女霍水仙相中，霍水仙一心想让他当皇帝，自己成为皇后。刘病已起初并不愿意卷入宫廷纷争，但在一系列阴差阳错的事件中，他最终登上皇位。然而，霍光家族势力庞大，对刘病已的皇权构成威胁。刘病已在许平君、霍水仙等女子的陪伴与帮助下，一边应对宫廷斗争，一边处理朝政。他与许平君感情深厚，却因宫廷阴谋，许平君不幸离世。刘病已最终凭借智慧和勇气铲除霍光势力，稳固了自己的统治。