《弩级战队H×EROS》的故事发生在一个怪物肆虐的世界。主角立花麟太郎是一名普通高中生，某天他意外与神秘少女艾莉丝相遇。艾莉丝告知麟太郎，他拥有特殊能力，能与弩级战队成员们一起对抗怪物。战队成员们各有特点，性格活泼的神乐坂诗织、冷静理智的白鸟姬子等。他们使用特殊武器“弩级武装”与怪物战斗，这些武器需要通过特殊方式激活，而激活过程往往充满了尴尬又搞笑的情节。在一次次战斗中，战队成员们不仅要面对强大的怪物，还要处理彼此之间的感情和矛盾。他们不断成长，逐渐揭开怪物背后隐藏的巨大阴谋。