《错惹金枝》围绕着性格直爽的少女林悦展开。林悦本是市井小民，一次意外中错将当朝金枝玉叶的公主撞倒，由此惹下大祸。公主刁蛮任性，欲严惩林悦。林悦为求自保，凭借自己的聪明才智和善良的品性，在公主身边周旋。在相处过程中，公主逐渐发现林悦身上的闪光点，两人从敌对关系慢慢转变为好友。同时，林悦结识了风度翩翩的少年将军沈逸，沈逸被林悦的率真所吸引，二人暗生情愫。然而，宫廷之中暗流涌动，一场阴谋悄然袭来，他们又将如何应对，守护彼此和心中的正义。