小龙崽本是修炼千年的小龙，一朝意外重生成为了人类小奶娃。他满心以为自己能悄悄修炼，然后惊艳所有人，却没想到全家都能听到他的心声。小龙崽心里吐槽家人的话，全被大家听了个正着。比如他嫌弃爸爸做的饭难吃，爸爸听后表面淡定，实则默默去苦练厨艺。妈妈想给他穿可爱的小衣服，小龙崽心里觉得幼稚，可妈妈听到后，依旧笑着哄他穿上。在一次次的“心声暴露”中，小龙崽和家人的关系越来越亲密，他也逐渐感受到了家庭的温暖，开始享受这有爱的生活。