《阿郎的故事》以阿郎跌宕起伏的人生为主线展开。阿郎年轻时是个不羁的赛车手，他与富家女波波相爱并有了儿子波仔。然而，阿郎的鲁莽行事让波波心灰意冷，在生下波仔后她远走美国。阿郎因一次意外入狱，出狱后靠开修车行抚养波仔长大。多年后，功成名就的波波回到香港，想要夺回波仔的抚养权。阿郎为了证明自己有能力照顾波仔，也为了给儿子更好的生活，决定参加一场重要的赛车比赛。比赛中，阿郎虽身负重伤却坚持完成赛程，最终在冲过终点后含笑离世，用生命为儿子和波波留下了最后的爱与守护。