《走火》围绕着一群警察的故事展开。青年警察赵鹏程在执行抓捕毒贩任务时，开枪导致一名无辜路人受伤，这一“走火”事件让他内心背负了沉重的负担。此后，他被调往派出所，结识了派出所民警武薇、谭阳等人。武薇性格直爽，业务能力出色，谭阳则热情冲动。他们在日常工作中处理着各种琐碎又复杂的案件，从邻里纠纷到盗窃案，每一件都认真对待。与此同时，赵鹏程一直渴望能洗清自己“走火”的污点，重新回到刑警岗位。在一次重大案件中，他们共同面对穷凶极恶的犯罪分子，凭借着智慧和勇气，最终成功破案，赵鹏程也在这个过程中证明了自己，解开了心中的枷锁，几人也在经历一系列事件后，成长为更加优秀的警察。