《鲁邦三世：血之刻印～永远的美人鱼～》中，鲁邦三世和他的伙伴次元大介、石川五右卫门、峰不二子又开启了新的冒险。故事围绕着神秘的美人鱼传说展开，传说中美人鱼的血拥有让人永生的力量。鲁邦听闻了这个传说，决定去探寻其中的秘密，以获取这珍贵的“血之刻印”。在寻找的过程中，他们遭遇了各种危险和挑战，不仅要面对神秘组织的阻拦，还要解开一个又一个谜题。神秘组织也觊觎着美人鱼的血，妄图利用它达成不可告人的目的。鲁邦三世凭借着自己的智慧和勇气，一次次化险为夷，与伙伴们并肩作战，在这场充满奇幻色彩的冒险中，他们能否成功找到美人鱼的血，又能否阻止神秘组织的阴谋，一切都充满了悬念。