《九五至尊》讲述了清朝皇帝雍正（江华饰）因吕四娘行刺，与近身侍卫李力田（吴家乐饰）一同穿越时空来到现代香港的故事。雍正来到现代后，入住了丁有维（秦沛饰）一家。丁有维的女儿丁晓岚（张可颐饰）起初对雍正的行为举止感到十分诧异，但在相处中逐渐理解并帮助他适应现代生活，两人也暗生情愫。而李力田则结识了丁有维的情妇，卷入了现代的情感与利益纠葛。雍正凭借自身的智慧和果敢，在现代社会中不断解决各种难题，同时也遭遇了诸多挑战和误解。他试图寻找回到清朝的方法，却在这个过程中对现代社会有了深刻的认识。该剧将古代帝王置于现代社会的背景下，碰撞出诸多搞笑又感人的情节，展现了不同时代观念的冲突与融合。