《CROSSANGE 天使与龙的轮舞》故事设定在人类因基因变异产生了被称为“诺玛”的特殊群体，她们被视为怪物，遭到人类社会的排斥。女主角安琪原本是王国的公主，却因被检测出是诺玛而被流放到帕拉迪岛。在岛上，安琪和其他诺玛女孩们接受训练，驾驶名为“帕拉丁”的人形兵器与龙战斗。 在战斗过程中，安琪逐渐成长，从最初对命运的反抗到后来接受自己诺玛的身份，并与同伴们建立了深厚的情谊。她们在一次次与龙的激烈交锋中，不仅要面对强大的敌人，还要应对来自人类社会的偏见与歧视。随着剧情推进，安琪等人发现了关于诺玛和龙背后的惊人秘密，而这个秘密将彻底改变人类与诺玛的未来。