在《哆啦A梦：大雄与龙骑士》中，大雄捡到了一颗神秘的蛋，在哆啦A梦的道具帮助下，蛋孵化出了一只小龙，大雄给它取名为皮助。皮助成长迅速，食量也越来越大，为了给皮助找食物，大雄他们遇到了很多麻烦。后来，他们得知皮助是传说中的龙骑士的伙伴，肩负着拯救龙世界的使命。大雄一行人跟着皮助穿越到龙世界，发现这里正面临着黑暗军团的威胁。大雄和伙伴们与皮助一起，在龙世界展开冒险，学习战斗技巧，与黑暗军团一次次交锋。最终，大雄克服内心的恐惧，和皮助紧密配合，成功击败黑暗军团，拯救了龙世界，也让皮助成长为真正的龙骑士，而他们也收获了珍贵的友情与勇气。