《开心超人》的故事发生在星星球，灰心星球宇宙开发公司的老板灰心司令妄图侵略这里。宅博士用爱心、开心、粗心、甜心、小心五颗能量石，将机械石激活创造出开心超人、甜心超人、粗心超人、花心超人和小心超人五个超人。他们各有特点，开心超人活力满满、勇敢无畏，常以简单直接的方式解决问题；甜心超人温柔善良，擅长烹饪，还拥有强大的医疗能力；粗心超人大大咧咧却在武器发明上极具天赋；花心超人爱耍帅，但关键时刻也绝不掉链子；小心超人沉默寡言，实力强劲且心思细腻。 五超人在宅博士的带领下，一次次挫败灰心司令和桃子姐姐手下的大大怪、小小怪的阴谋诡计。他们在保卫星星球的过程中，经历了无数冒险，有与怪兽的激烈战斗，也有在生活中发生的搞笑趣事。比如开心超人贪吃导致能量失控，粗心超人又因大意引发各种乌龙事件。他们在不断成长中，彼此间的友谊也愈发深厚，共同守护着星星球的和平与安宁。