《圆盘皇女》围绕着高中生沃野诗帆展开。诗帆在某天意外解开了封印，释放出了天界公主艾尔达。艾尔达因被封印魔力大减，只能附身到诗帆的身体上。此后，诗帆的生活发生了天翻地覆的变化，不仅要应对艾尔达时不时的“捣乱”，还要面对各种因艾尔达身份而引发的麻烦。天界的追兵接踵而至，他们试图将艾尔达带回天界接受惩罚。与此同时，诗帆与艾尔达在相处中逐渐建立起深厚的情谊，共同面对一个又一个挑战。在这个过程中，诗帆身边还出现了其他性格各异的女孩，她们之间发生了一系列搞笑又温馨的故事，为这部作品增添了许多色彩。