《陪你漫步这个世界》围绕着退休老教授万春耀一家展开。万春耀和妻子白洁原本过着平静的退休生活，然而儿子万嘉乐的感情问题却让他们操心不已。万嘉乐与舞蹈演员楚夜浓相恋，两人性格差异大，在相处中摩擦不断。万春耀和白洁在了解楚夜浓后，逐渐接纳了她。与此同时，万春耀的学生丁敏回国，她对万春耀有着别样的情感，这给万春耀和白洁的婚姻带来了考验。一家人在面对爱情、亲情的种种问题时，相互理解、相互支持。他们在生活的琐碎中不断成长，最终万嘉乐和楚夜浓收获了美满的爱情，万春耀和白洁也更加珍惜彼此，一家人携手陪对方漫步在这个世界，共同感受生活的酸甜苦辣。