《我们的挑战》是一档大型明星户外真人秀节目，由阮经天、岳云鹏、薛之谦、刘烨、沙溢、孙红雷担任固定嘉宾。节目中，六位嘉宾要面临各种极具挑战性的任务。在首期节目里，他们变身快递小哥，体验快递员的辛苦日常，不仅要在短时间内完成大量包裹的派送，还要应对各种突发状况，岳云鹏就因不熟悉路线而状况百出。还有一期他们来到部队，接受严格的军事训练，从站军姿到实弹射击，每个人都在挑战自己的极限，孙红雷在训练中展现出不服输的劲头。节目通过让嘉宾们体验不同职业和挑战，展现出他们真实的一面，有欢笑、有泪水，也有相互之间的扶持与成长。