《公公出宫粤语》围绕着三位公公展开故事。李肃恭本是御膳房太监，因厨艺了得深受太后赏识，却被卷入一场阴谋，遭诬陷后被逐出皇宫。出宫后，他与同样被赶出宫的金大路、高天宝相遇。金大路曾是内务府太监，为人圆滑世故；高天宝则是敬事房太监，性格憨直。三人在宫外相依为命，尝试各种营生。他们开过小食店，却因各种意外状况而失败。后来又涉足戏班生意，在这个过程中结识了不少朋友，也遭遇了诸多敌人。他们一边要应对生活的困境，一边还要与企图赶尽杀绝的宫中势力周旋。在经历了一系列啼笑皆非又惊心动魄的事件后，三人始终相互扶持，共同成长，也在宫外找到了属于自己的一片天地。