《鲁邦的女儿2019》围绕着怪盗家族的女儿三云华和警察世家的儿子樱庭和马展开。三云华表面是普通女孩，实则出生于盗窃世家，家族以鲁邦为偶像，专偷为富不仁者的财物。樱庭和马是正义感十足的警察，梦想着抓捕鲁邦。两人在偶然相遇后相恋结婚。婚后，华既要隐藏自己家族的秘密和怪盗身份，又要应对和马作为警察对案件的调查。和马在调查中逐渐发现华的一些可疑之处，但他始终深爱着华。在一次次事件中，他们的感情经受着考验，同时华也在努力平衡家庭与爱情，而和马也在真相与感情之间不断挣扎。