《半妖的夜叉姬第一季》故事围绕着三位半妖少女展开。诸叶是犬夜叉与戈薇之女，性格大大咧咧、活泼勇敢，拥有强大的妖力，使用铁碎牙战斗。刹那和永远是杀生丸之女，永远因小时候的一场灾难失去记忆，被人类收养，与刹那分离。刹那则被麒麟丸改造，失去了妖力，以人类的身份在除妖师村落长大。 三姐妹因缘际会下相遇，为解开各自的谜团踏上旅程。旅途中，她们遭遇了各种妖怪和危机。永远逐渐恢复记忆，与刹那的姐妹情也不断加深。诸叶和她们一起并肩作战，共同成长。她们还结识了一些伙伴，也与反派麒麟丸展开了多次激烈交锋，在一次次战斗中，三姐妹的实力和情感都得到了升华。