《江户盗贼团五叶》故事发生在江户时代，主角弥一原本是个普通的游手好闲之人，因欠下巨额债务而被追债。走投无路之际，他遇到了盗贼团伙“五叶”的首领鼠小僧。鼠小僧看中弥一的某些特质，将他拉入了团伙。“五叶”成员各有特点，有擅长剑术的，有精通开锁的，他们凭借各自的技能在江户城展开盗窃行动。弥一在与团伙成员的相处中，逐渐融入这个集体，也经历着内心的挣扎与成长。他们一边躲避着官府的追捕，一边在盗窃过程中遭遇各种意外和挑战。随着故事发展，成员之间的情谊愈发深厚，同时也面临着来自外部势力和内部矛盾的双重考验。